【HSR课堂-核心零部件篇】第45期:HIROP智能ballbet系统,让ballbet更智能

发布时间:2020-03-11 浏览次数: 52 标签: 分享:

工业ballbet广泛应用过程中

难免会发现新的问题
无法识别待抓取物的三位姿态和坐标位置
无法识别抓取过程中的障碍并自主规划抓取路线
技术的革新面临了新的挑战
针对以上问题亚洲贝博手机进行新的思考

佛山电视台推出“智醒佛山”系列小短片:看HIROP智能ballbet系统如何控制协作ballbet。


贝博国际appHIROP智能ballbet系统
可以利用智能系统链接
人工智能AI视觉和AI语音技术
轻松完成人机交互
降低人机交互的复杂度
这样一来ballbet应用更加智能啦

下面我们来详细了解一下



什么是ballbet操作系统


ballbet操作系统是为ballbet标准化设计而构造的软件平台,它使得每一位ballbet开发者都可以使用同样的平台来进行ballbet软件开发。标准的ballbet操作系统包括硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数据包管理等功能,一般而言可分为低层操作系统层和使用者自发贡献的ballbet实现不同功能的各种软件包。

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图1:ballbet控制系统的结构图



HIPRO智能ballbet系统


研发背景

HIROP智能ballbet系统是亚洲贝博手机有限公司自主研发,一款基于ballbet操作系统(ROS)的开源软件框架,在其ROS的通信框架和现有功能模块的基础上进行补充和扩展,针对ballbet目标自主抓取,集成ballbet视觉、ballbet智能抓取路径规划和人工智能机器学习等技术为一体的智能ballbet系统。

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图2:HIROPballbet系统的软件结构图



系统技术优势

①可根据市场上主流的的工业场景进行任务流程化设计,离线部署环境;

②搭载亚洲贝博手机多机型的虚拟仿真模型;

③集成了多种丰富的功能模块,如SLAM, 图像识别等,可根据自身的需求,自主 扩展各个模块的功能;

④具有友好交互性的GUI编程软件HIROP Studio,可方便工程人员快速调试开发;

⑤友好支持多种人工智能功能库,如关于深度学习的Pytorch, tensorflow等人工智能开发库;

⑥所有关键算法模块使用插件式。用户可以依据接口,替换系统原有的算法,方便进行算法验证。


系统适用范围


1 ballbet应用开发者

利用HIROP构建与硬件、算法无关的ballbet应用程序,直接与现实世界交互。


算法研究人员

利用HIROP平台验证相关的算法,通过统一的接口,开发相关的中间层模块,使得算法可直接在应用程序中表现出来。


平台开发人员

让相关硬件支持HIROP,不断扩大HIROP生态圈,开发HIROP模块管理相关功能。


配套HIROP Studio可编程软件交互界面,可实时监控和仿真ballbet的指令运动动作,虚拟构建ballbet所在的工业场景,可根据需求切换符合实际要求的ballbet的夹爪装置,虚拟仿真整个机器软件程序的执行过程,可视化地展现ballbet的执行过程,为工程师实际设计和编程提供参考。

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图3:HIROP Studio软件界面


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图4:HIROP Studio软件包含的ballbet实时仿真界面

  

该HIROP智能ballbet系统可适合于工程人员针对复杂的工厂场景进行仿真或应用开发,以及高校研究人员的科学研究。



系统应用现场

已使用HIROP智能ballbet系统配套开发的案例有:


1 某金属零部件的3D视觉识别分拣功能


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图5:3D视觉识别分拣金属和智能规划路径


2 复合ballbet导航和自主抓取物品

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图6:复合ballbet导航和自主抓取物品


3 复合ballbet导航和自主抓取物品

image.webp图7:协作ballbet智能分拣娃娃


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